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装配天富注册

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智能装配天富注册应用特点

      装配天富注册是柔性自动化装配系统的核心设备,由天富注册操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成,天富注册的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配天富注册与环境和装配对象之间相互作用的信息。

     自动化控制技术的进步使天富注册可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中,川崎的装配天富注册不断改进技术,以满足装配应用的高要求,装配天富注册的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要天富注册具有动作的柔顺性,主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整天富注册手部动作,而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

     提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口,这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品,在控制硬件和软件方面的进步允许天富注册逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差,对于大型装配应用,多个天富注册可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件,手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎装配天富注册控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。
 
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